【台南訊】人眼的視野對複雜環境有絕佳的適應性以及敏捷的反應，仿人眼的設計一直是機械研究極為重要的一環，成功大學機械系副教授藍兆杰指導學生李奕樵，發表「雙軸平行驅動之輕巧型撓性定向機構」論文，奪得今年「上銀機械碩士論文獎」金質獎，獎金100萬元。這篇論文不僅設計，也落實在製造、控制，甚至反覆實驗求取最佳化，幾乎全面兼顧，已經可以實務利用，奪得金質獎誠為實至名歸。

藍兆杰副教授表示，這個計畫最早是由金屬中心在智慧型汽車用的委託設計上，他帶著學生整整投入一年半的時間研究設計，最主要的目標是設計出仿人眼輕巧型的定向機構，可以應用在智慧監測、立體視覺、微創手術機器人、精密光學、微組裝定向、乃至於機器人自動導引等領域。

人眼的工作區間大約為左右旋轉正負35度、上下傾俯正負30度，反應速度及可達每秒600度，人眼又極為靈巧，雙眼間距則僅有6公分，眼球直徑2.5公分；
在這些規範之下，他們設計出輕巧的機構，以撓性機構最佳化設計，撓性的特色是減少接頭，減少摩擦；更彈性地利用設計空間，使機構有更小的尺寸、更少的零件數、簡化組裝流程與裝配誤差，同時抑制磨耗、背隙和潤滑等。

藍兆杰副教授表示，在撓性最佳化時兼具線性前後移動，以及轉動，都極為靈活，如果用人體的運動來比擬，直線式的致動器彷彿人類的肌肉，而撓性桿件相當於傳動的肌腱，後端的球面機構則是生物關節。

藍兆杰副教授說過去學者們致力研究仿人眼機構，但是罩門則在尺寸，他和學生微小化設計，完成的實品大約220立方公分，總動量140克，不到一般礦泉水瓶2/3的大小，這麼輕巧的裝置，可以附加於各種裝置之內，包括監測系統、立體視覺、微創手術機器人等。

最重要除了設計之外，藍兆杰副教授也帶學生將設計具體實現，包含尺寸公差設計、加工組立，並以此原型機進行準確度測試、解析度測試、響應速度測試和極限位置展示等，證實實用性非常高。

「上銀機械碩士論文獎」號稱是機械界的「諾貝爾獎」，今年是第8屆，藍兆杰副教授去年也曾指導學生徐上雲以「二輪車輛參數於行車穩定性之可靠度設計」參與第七屆競賽，當時獲得佳作獎，獲10萬元獎金；徐上雲與今年得獎的李奕樵畢業後，都已經順利進入職場就業。

上銀機械碩士論文獎從2004年開始舉辦，每年都吸引全優秀的機械系學生參加競賽，今年共有來自28所大學，120篇論文被推薦參選，是歷年來論文數最多的一年，經審查共有53篇進入複審，29篇進入決審，最後18篇獲獎，競爭激烈可想而知，成大藍兆杰副教授和研究生李奕樵，以「雙軸平行驅動之輕巧型撓性定向機構」論文獲金質獎（第一名），誠屬不易。


關於上銀公司
上銀科技公司創立於1989年，專業生產機械關鍵零組件－滾珠螺桿、線性滑軌、線性馬達、工業機器人、次系統、以至於半導體設備，產品廣泛使用於工具機、自動化工業、光電設備、飛機、汽車、生物科技以及醫療設備上，為世界級的大廠。 1993年在德國購併一家德國滾珠螺桿廠，而在歐洲聲名大噪，目前在美國、日本、德國、瑞士、捷克、法國均設有當地法人的子公司，每年投入大量的研發經費，近年來專利數量幾乎每年列入我國研發百大之內， 2002年並獲經濟部遴選為國家發明獎法人組金牌獎的最高榮譽，多年來也屢獲經濟部國家產品形象獎金質獎的殊榮。

上銀科技公司在產學合作上成就不凡，為鼓勵學生研究與創意，每年都舉辦碩博士論文獎、上銀智慧機器手的競賽，吸引眾多青年學子熱烈參與，為產學搭建合作橋樑。