【台南訊】機器人的研究趨勢業已走進家庭擔負看護和保全工作，成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍「先進智慧型機器人團隊」研發的機器人愈來愈靈活，最新的機器人「愛」 (Ai robot)拿下2011台北國際機器人展「第4屆上銀智慧機器手實作競賽」2項冠軍，1項亞軍；可愛的「大象邦邦」則成功扮演家庭守護者角色而拿下「新光智慧型保全機器人競賽」的第二名，不愧是機器人大賽的常勝軍。

在各項機器人大賽屢創佳績的先進智慧型機器人團隊，背後的靈魂人物就是成大電機系特聘教授李祖聖，他所率領的成員包鄭浩恩、葉正皓、林摯睿、王英豪、黃建峰、李璇等6位研究生，他們幾年來的研究，讓機器手臂夠強壯、夠靈活，不只創意驚人，也十足滿足人性需求。

「愛」機器人參與比賽的第一個挑戰是即席揮毫，以「家」為主題，創作一幅畫，這個作品目前正掛在李祖聖教授的牆上，有紅瓦白牆的房子，綠樹掩映，天上還有白雲飛，最重要的是它神來之筆將整個家架構在台灣地圖上，顯示它愛家、也愛台灣，這項創意與構思不僅獲得熱烈掌聲，也拿下第一個單項冠軍。

「眼明手快」項目則是考驗機器手臂是否具備高度的影像與顏色辨識功能，規定機器手臂需隨機抓取任意色球，並自行判斷洞口位置、顏色、形狀，最後將色球準確的放入顏色形狀相符的洞口裡，可說是最艱鉅的挑戰。「愛」機器人準確明快的完成任務，拿下最高分，獲得第二個單項冠軍。

第4屆上銀智慧機器手實作競賽，延續去（99）年的決賽題目，但增加比賽的困難度，要求機器手臂必須更靈活、更穩定，也需提升荷重能力，比賽項目包括「機械揮毫」、「眼明手快」、「堆樂高」、「推骨牌」等項目，「愛」機器人在堆樂高和骨牌競賽，拿下亞軍和佳作獎。

除了上述的機器手臂大賽，他們還設計大象邦邦參加「新光智慧型保全機器人競賽」，邦邦有胖胖的肚子，他的任務是巡邏全家，做好保全工作，要把睡在地上的小孩抱到床上，撿拾掉在地上的衣物，穿越障礙物，還會要爬樓梯，邦邦穩定度高，不論是任務準確度，還是時間掌握，都難不倒大象邦邦，贏得「新光智慧型保全機器人競賽」的第二名，學生說會再改進程式及機器人的設計，下次比賽一定會有更好的成績。