智慧型機器人踢足球 五日踢進成大 台灣智慧型機器人大賽 十校三十二支隊伍將捉對廝殺
採訪記者 : t 於 November 04, 2005 at 14:30:14 :
新聞內容 :
【台南訊】為了培養精密機電整合人才，由國立成功大學電機工程學系主辦的教育部計畫「2005台灣智慧型機器人大賽」，即將於成功大學電機工程學系系館預計從五日下午至六日中午進行徹夜廝殺，分為五個組別，總計十所學校三十二支隊伍參賽，各隊高手雲集，競爭過程鐵定是高潮迭起。為了拿到好成績，成大參賽團隊們昨(四)日在電機系館內各自進行緊鑼密鼓的戰略模擬與進攻及防守演練。
教育部「2005台灣智慧型機器人大賽」計畫主持人、成大電機系李祖聖教授表示，比賽分為FIRA模擬競賽組、一對一中型機器人足球賽組、RoboCup多對多中型機器人足球賽組、人形機器人競賽組、智慧型機器人競賽組等五組。除了FIRA模擬競賽組採電腦模擬競賽以外，其他各組參賽的機器人都是無人遙控、可自行攻守之機器人，而人形機器人競賽組更是今年第一次舉辦的項目，格外引人注意。
參加「2005台灣智慧型機器人大賽」的成功大學電機系團隊成員，包括參加FIRA模擬競賽組的電機系博士班三年級陳智揚、黃秋杰、葉英傑、博士班一年級胡振嘉、碩士班一年級黃鴻凱。參加一對一中型機器人足球賽組和RoboCup多對多中型機器人足球賽組都是電機系博士班三年級的領隊葉英傑、碩二的林政隆、陳偉生、碩一的朱建勳與洪慧齡等人。參加第一年舉辦的人形機器人競賽組的則是碩二的領隊蘇育德、郭呈祥、碩一的呂明峰與許嘉鈴。而參加智慧型機器人競賽組的是博五趙全鋐、博一施凱軒、碩二吳俊達、碩一蔡銘訓等人。
李祖聖教授補充說明，藉由對機器足球員比賽的參與，可以訓練學生在視覺伺服、影像處理、即時控制、人工智慧、馬達控制、軟體設計、IC設計、FPGA與微處理器應用、機械結構設計、機電整合等等的專業知識，亦可間接促進產業升級。
為了方便各隊預先熟悉場地，主辦單位特別在「2005台灣智慧型機器人大賽」正式比賽之前的五日上午八時至中午十二時安排報到與準備時間。緊接著在下午一時卅分開始進行模擬組競賽、晚上七時五十分舉行冠亞軍賽。一對一中型機器人足球賽則在下午一時卅分開始、下午八時卅分舉行冠軍賽。多對多中型機器人足球賽組則在五日晚上十一時卅分至六日凌晨四時開戰。另外，人型機器人競賽及智慧型機器人競賽組也分別在五日下午一時卅分及二時卅分開戰。
六日上午八時卅分至九時在電機工程學系系館一樓靄雲廳舉行總決賽開幕致詞，九時起舉行模擬組、多對多中型機器人組與人形機器人組的冠軍賽，最後，於十一時為閉幕式暨頒獎典禮。
今年總計十個學校三十二支隊伍參賽，分為五組。其中參與A組FIRA模擬競賽組之八支隊伍，分別是雲林科技大學電機系的足球機械人之加強式學習競賽策略(隊長劉家樺)、淡江大學的五對五足球策略之設計與模擬(隊長王侯禕)。中正大學電機所的多隻足球機器人策略模擬(隊長吳俊儒)、高雄第一科技大學系控所FIRA足球機器員之開發與實現(隊長張簡民崇)、南台科技大學電機系五對五足球機器人之策略設計(隊長林煥昇)、虎尾科技大學資工系虛擬角色轉換多角度進攻策略(隊長王舜霈)、成功大學電機系Apologist(隊長陳智揚)、淡江大學機電系FIRA足球機器人比賽之策略設計(隊長王人蔚)。
參加B組一對一中型機器人足球賽組的七支隊伍，有淡江大學機電系的全方位影像中型足球機器人(隊長陳子原)、淡江大學電機系的一對一中型機器人之設計與實現(隊長李世安)、中正大學電機所的全方位自主機器人(隊長楊璨輝)、高雄第一科技大學系控所的自主式中型機器足球員之研製與實現(隊長陳建樺)、交通大學電控所的智慧自主式足球機器人研製(隊長葉忠憲)、長庚大學醫療機電所的Formosa一對一中型足球機器人系統開發(隊長黃盈盛)、成功大學電機系的一對一單挑(隊長葉英傑)。
參加C組RobotCup多對多中型機器人足球賽組的五支隊伍為淡江大學機電系的多對多中型機器人(隊長謝如蕓)、淡江大學電機系的中型機器人足球系統之設計與實現(隊長李世安)、高雄第一科技大學系控所的自主式中型機器足球員之研製與實現、成功大學電機所的誰與爭鋒(隊長葉英傑)、長庚大學醫療機電所的Formosa多對多中型足球機器人系統開發(隊長林英宏)。
參加D組人形機器人競賽組的六支隊伍為南台科技大學電機系Achilles-阿基里斯(隊長張格豪)、淡江大學電機系人型機器人之設計與實現(隊長鄭吉泰)、高雄第一科技大學系控所的10號人型機器足球員之設計與實現(隊長劉智豪)、交通大學電控所的地瓜丸(隊長吳立偉)、成功大學電機所的Virgin(隊長蘇育德)、長庚大學醫療機電所的CGTT雙足人型足球機器人開發(隊長洪堯駿)。
參加E組智慧型機器人競賽組的六支隊伍為台灣科技大學機械所的多功能智慧型機器人(隊長曾昌國)、雲林科技大學電機系的智慧型相撲機器人(隊長廖英村)、交通大學電控所的探索者Explore(隊長吳立偉)、台灣科技大學電機系的單輪平衡運輸車(隊長謝明達)、成功大學電機所的全方位影像之智慧型停車機器人(隊長趙全鋐)、長庚大學醫療機電所的自主式變形機器人之小長金一號開發(隊長蔡曜明)。
李祖聖教授指出，機器人足球競賽乃是高度機電科技整合的表現，自一九九七年在日本名古屋舉辦第一屆世界盃機器足球員賽（Robot Soccer World Cup）後，隨之成立「RoboCup組織」。之後，每年定期在不同國家舉辦比賽，且產生許多不同國際聯盟。而國際間有越來越多知名大學相繼投入研究，並發表大量學術研究論文，年度競賽成為學術界盛事，吸引眾多國際媒體注意。
李祖聖教授認為透過趣味的競賽，不但能引起學生興趣，達到學以致用，更能將理論與實驗結合，激發學生的創意，以及對精密機電科技的熱忱與投入。另外，若能補助比賽的優勝隊伍出國參加國際機器足球員比賽，不僅能與國際接軌，增加學生的國際觀，更可以打響我國機電整合科技水準的國際知名度。941104t
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【台南訊】為了培養精密機電整合人才，由國立成功大學電機工程學系主辦的教育部計畫「2005台灣智慧型機器人大賽」，即將於成功大學電機工程學系系館預計從五日下午至六日中午進行徹夜廝殺，分為五個組別，總計十所學校三十二支隊伍參賽，各隊高手雲集，競爭過程鐵定是高潮迭起。為了拿到好成績，成大參賽團隊們昨(四)日在電機系館內各自進行緊鑼密鼓的戰略模擬與進攻及防守演練。
教育部「2005台灣智慧型機器人大賽」計畫主持人、成大電機系李祖聖教授表示，比賽分為FIRA模擬競賽組、一對一中型機器人足球賽組、RoboCup多對多中型機器人足球賽組、人形機器人競賽組、智慧型機器人競賽組等五組。除了FIRA模擬競賽組採電腦模擬競賽以外，其他各組參賽的機器人都是無人遙控、可自行攻守之機器人，而人形機器人競賽組更是今年第一次舉辦的項目，格外引人注意。
參加「2005台灣智慧型機器人大賽」的成功大學電機系團隊成員，包括參加FIRA模擬競賽組的電機系博士班三年級陳智揚、黃秋杰、葉英傑、博士班一年級胡振嘉、碩士班一年級黃鴻凱。參加一對一中型機器人足球賽組和RoboCup多對多中型機器人足球賽組都是電機系博士班三年級的領隊葉英傑、碩二的林政隆、陳偉生、碩一的朱建勳與洪慧齡等人。參加第一年舉辦的人形機器人競賽組的則是碩二的領隊蘇育德、郭呈祥、碩一的呂明峰與許嘉鈴。而參加智慧型機器人競賽組的是博五趙全鋐、博一施凱軒、碩二吳俊達、碩一蔡銘訓等人。
李祖聖教授補充說明，藉由對機器足球員比賽的參與，可以訓練學生在視覺伺服、影像處理、即時控制、人工智慧、馬達控制、軟體設計、IC設計、FPGA與微處理器應用、機械結構設計、機電整合等等的專業知識，亦可間接促進產業升級。
為了方便各隊預先熟悉場地，主辦單位特別在「2005台灣智慧型機器人大賽」正式比賽之前的五日上午八時至中午十二時安排報到與準備時間。緊接著在下午一時卅分開始進行模擬組競賽、晚上七時五十分舉行冠亞軍賽。一對一中型機器人足球賽則在下午一時卅分開始、下午八時卅分舉行冠軍賽。多對多中型機器人足球賽組則在五日晚上十一時卅分至六日凌晨四時開戰。另外，人型機器人競賽及智慧型機器人競賽組也分別在五日下午一時卅分及二時卅分開戰。
六日上午八時卅分至九時在電機工程學系系館一樓靄雲廳舉行總決賽開幕致詞，九時起舉行模擬組、多對多中型機器人組與人形機器人組的冠軍賽，最後，於十一時為閉幕式暨頒獎典禮。
今年總計十個學校三十二支隊伍參賽，分為五組。其中參與A組FIRA模擬競賽組之八支隊伍，分別是雲林科技大學電機系的足球機械人之加強式學習競賽策略(隊長劉家樺)、淡江大學的五對五足球策略之設計與模擬(隊長王侯禕)。中正大學電機所的多隻足球機器人策略模擬(隊長吳俊儒)、高雄第一科技大學系控所FIRA足球機器員之開發與實現(隊長張簡民崇)、南台科技大學電機系五對五足球機器人之策略設計(隊長林煥昇)、虎尾科技大學資工系虛擬角色轉換多角度進攻策略(隊長王舜霈)、成功大學電機系Apologist(隊長陳智揚)、淡江大學機電系FIRA足球機器人比賽之策略設計(隊長王人蔚)。
參加B組一對一中型機器人足球賽組的七支隊伍，有淡江大學機電系的全方位影像中型足球機器人(隊長陳子原)、淡江大學電機系的一對一中型機器人之設計與實現(隊長李世安)、中正大學電機所的全方位自主機器人(隊長楊璨輝)、高雄第一科技大學系控所的自主式中型機器足球員之研製與實現(隊長陳建樺)、交通大學電控所的智慧自主式足球機器人研製(隊長葉忠憲)、長庚大學醫療機電所的Formosa一對一中型足球機器人系統開發(隊長黃盈盛)、成功大學電機系的一對一單挑(隊長葉英傑)。
參加C組RobotCup多對多中型機器人足球賽組的五支隊伍為淡江大學機電系的多對多中型機器人(隊長謝如蕓)、淡江大學電機系的中型機器人足球系統之設計與實現(隊長李世安)、高雄第一科技大學系控所的自主式中型機器足球員之研製與實現、成功大學電機所的誰與爭鋒(隊長葉英傑)、長庚大學醫療機電所的Formosa多對多中型足球機器人系統開發(隊長林英宏)。
參加D組人形機器人競賽組的六支隊伍為南台科技大學電機系Achilles-阿基里斯(隊長張格豪)、淡江大學電機系人型機器人之設計與實現(隊長鄭吉泰)、高雄第一科技大學系控所的10號人型機器足球員之設計與實現(隊長劉智豪)、交通大學電控所的地瓜丸(隊長吳立偉)、成功大學電機所的Virgin(隊長蘇育德)、長庚大學醫療機電所的CGTT雙足人型足球機器人開發(隊長洪堯駿)。
參加E組智慧型機器人競賽組的六支隊伍為台灣科技大學機械所的多功能智慧型機器人(隊長曾昌國)、雲林科技大學電機系的智慧型相撲機器人(隊長廖英村)、交通大學電控所的探索者Explore(隊長吳立偉)、台灣科技大學電機系的單輪平衡運輸車(隊長謝明達)、成功大學電機所的全方位影像之智慧型停車機器人(隊長趙全鋐)、長庚大學醫療機電所的自主式變形機器人之小長金一號開發(隊長蔡曜明)。
李祖聖教授指出，機器人足球競賽乃是高度機電科技整合的表現，自一九九七年在日本名古屋舉辦第一屆世界盃機器足球員賽（Robot Soccer World Cup）後，隨之成立「RoboCup組織」。之後，每年定期在不同國家舉辦比賽，且產生許多不同國際聯盟。而國際間有越來越多知名大學相繼投入研究，並發表大量學術研究論文，年度競賽成為學術界盛事，吸引眾多國際媒體注意。
李祖聖教授認為透過趣味的競賽，不但能引起學生興趣，達到學以致用，更能將理論與實驗結合，激發學生的創意，以及對精密機電科技的熱忱與投入。另外，若能補助比賽的優勝隊伍出國參加國際機器足球員比賽，不僅能與國際接軌，增加學生的國際觀，更可以打響我國機電整合科技水準的國際知名度。941104t
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