採訪記者 : j 於 December 16, 2005 at 10:20:48 :

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【台南訊】為台灣研究團隊打開歐盟跨國合作計畫之門，國立成功大學工學院副院長、機械系教授朱銘祥所率領的「醫療機器人團隊」，表現不俗，取得歐盟與台灣FP6計畫、獲得七萬歐元(約新台幣二百八十萬元)研究經費，著手開發歐洲新一代微創式手術機器人與系統軟體，如此成功與歐盟學術機構建立跨國合作伙伴關係，在國內尚屬罕見。

計畫主持人朱銘祥教授說，「原位置軟組織生物力學於機器人輔助手術應用」是配合歐盟跨國合作計畫，全程計劃分四年進行，整體目標為開發歐洲新一代微創式手術機器人與系統軟體，共有挪威、比利時、義大利、奧地利、荷蘭、德國、斯洛維尼亞和英國等八個國家參與。

在該計畫中，成大「醫療機器人團隊」直接與比利時魯汶大學（KU Lcuven）合作，進行機器人學Robotics＆機器人觸覺Haptics方面的研究。此乃應用成大醫療機器人團隊之前於周邊神經在位生物力學量測的方法延伸至動脈血管，由實驗建立動脈血管之數學模型，在模擬內視鏡觸壓血管之響應。同樣地，也建立周邊神經觸壓的模型以進行模擬。

其次，則是發展一套筆型肝臟硬度量測系統，分別針對體外及體內的肝進行壓觸實驗，應用軟組織之類線性黏彈模式，建立肝硬度量測方法並應用於臨床上。再則是以微系統技術將研究之肝硬度量測系統予以微型化，以發展內視鏡用的觸覺系統。

朱銘祥教授表示，整個計劃預定在四年進行，第一年分別針對動物肝臟及動脈血管發展離體測試技術，並發展所需之觸覺感測器。另外並進行周邊神經環壓模擬。第二年則分別進行動物肝臟及動脈血管之在位實驗，以取得軟組織之活體生物力學特性。周邊神經則由建立之數學模型進行觸壓模擬，並發展參數估測技術。

第三年是應用有限原素法配合醫學影像建構肝臟及動脈之數值模型，並用以模擬微創手術之觸診過程。第四年則是針對不同微創手術建構各類軟組織相結合後的數學模擬，並進行模擬。另外並將內視鏡與觸覺感測器整合以發展新的微創手術器械。成大「機器人醫療團隊」成員，包括：成大機械工程學系教授朱銘祥、成大資訊工程學系教授孫永年、成大醫工所教授蘇芳慶、成大醫學院神經科臨床助理教授林宙晴、成大醫學院外科副教授張玉川、成大機械工程學系教授黃金沺等六人。941216j