【台南訊】不會彈吉他也想聽聽吉他演奏，怎麼辦？成大一位成大多重障礙學生詹博丞和其他三位同學組成團隊，短短一個學期研發「吉他自動演奏機，簡稱GuitarBot」，外掛在一般吉他上就會自動彈奏想聽的樂曲。這對想學吉他的人就好像請了吉他老師回家教學；對於會彈吉他的人也能和GuitarBot飆吉他。

靠著自行研發的軟硬體，讓吉他透過簡單的裝置讀取音符，然後自動彈奏好聽的樂曲，這是成大電機所碩一蕭兆原、資訊所碩一詹博丞、林家宏以及資訊系大二許友綸共同努力研發的「吉他自動演奏機-GuitarBot」。這也是他們選修資訊工程系蘇文鈺教授和黃敬群老師合開的「進階嵌入式系統開發與實作」課程，在學期末所展現的驚豔成果。

詹博丞自小罹患點狀軟骨錯生症，是一位多重障礙的學生，不良於行，聽力、視力也都相當有限，但是他天資聰穎，不僅鋼琴彈得好，熱愛音樂，而且是成大資訊所數一數二撰寫程式強手。

蕭兆原表示，因為好友詹博丞的特殊狀況，團隊成員需要花費很多時間進行溝通，但也因為這樣，讓彼此有更多機會思考同樣的一個問題，詹博丞由其擁有清楚的邏輯思考能力，讓團隊能找到盲點並很快想出解決辦法。

軟體由詹博丞撰寫，硬體則靠團隊其他成員一起分工，在這個裝置的硬體材料需要6顆小型伺服馬達來撥弦，和6顆大型伺服馬達搭配6顆小型伺服馬達來壓弦，同時控制18顆伺服馬達是此專案的一大挑戰。此外，設計很重要的壓弦、撥弦材料，也是相當費神。

另一位成員許友綸解釋，壓弦的材料必須像手指般靈活，一開始選定壓克力並徒手切割，但是切了一小時只能切出小小一塊，而且效果不好，後來改用衣架，發現穩定性不足，最後選用可伸縮的零件。其次，製作撥弦材料也費了一番功夫，剛開始把光碟片切割成一小片一小片，後來才改用效果比較好的墊板，通通都是手工打造。

GuitarBot可說是他們給自己的高難度挑戰，一開始就鎖定要設計會自動敲擊或彈奏出樂曲的機器裝置，雖然過去國外也有自動彈奏，但靠得是強大的設備，而他們則是有詹博丞在程式撰寫上的優勢，其成本和結構上相對節省許多。

目前，GuitarBot已經通過初步測試，準備在12日的期末發表會上和大家見面。授課老師黃敬群原本評估困難度太高，想給予勸阻，不過現在覺得「多慮了」！

黃敬群老師強調，不同於過往課程只在乎學生是否學習到某些理論上的「概念」，這個課程特別重視學生的實作能力，要求修課的學生得在一學期內，得開發出電子產品的雛型，而這個會彈吉他的機器人也是在這樣概念的呈現。1030103c