洪榮志／台南報導

　成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊，在今年ＦＩＲＡ世界盃人形機器人全能大賽鋒頭十足，勇奪五金六銀的好成績。其中，首度參賽的大型機器人更因高達一百三十公分，在所有參賽機器人中個頭最大，也成為比賽現場的焦點。

　今年的世界盃機器人大賽，上個月底在英國布里斯托舉行，有來自全世界十四個國家組隊參賽，比賽共有八個分項競賽，包括：投籃、舉重、爬坡、攀岩、避障、競走、ＰＫ足球、馬拉松等。

　今年成大參賽的兩具人形機器人，是小孩型和成人型。鑑於競技項目不同，機器人的構造及程式設計也不一樣。不少參賽隊伍在策略考量下，都專攻各別分項，只有成大的人形機器人是全能競賽，樣樣精通。

　比賽結果，成大大型機器人在投籃及避障競賽中共拿下二個金牌、五個銀牌；成大小機器人也拿下投籃、舉重、避障賽三面金牌及一面銀牌的好成績。

　李祖聖領軍的團隊從民國九十四年開始設計機器人並參加競賽，學生從設計機器人的外表、組裝到程式書寫、全域視覺系統的修正、裝設電子指南針、壓力感測器等，每年都不斷進步中。

　尤其，全域視覺系統設計更能快速運算，讓機器人在避障競賽中，一看到障礙就能迅速判斷距離、修正路線；至於在投籃競賽方面，也能從影像回授、修正撿球和投籃的角度，再以曲線逼近求出投籃的力道，正確辨識球及籃框的位置，並執行精確的抓取及投擲手部動作，所以幾乎每投必進。