記者翁順利報導

成大機械系師生合力研究「仿人眼」設施，日前發表微小又實用的輕巧型機構，奪得今年「上銀機械碩士論文獎」首獎金質獎，獎金一百萬元。
　成大機械系副教授藍兆杰指導學生李奕樵，發表「雙軸平行驅動之輕巧型撓性定向機構」論文，內容兼顧製造、控制和實用性，因而得到第一名。藍兆杰表示，全案原本是由金屬中心在智慧型汽車用的委託設計上，他帶領學生投入一年半的時間研究設計，獲得突破。
　他指出，人眼的視野對複雜環境有絕佳的適應性以及敏捷的反應，工作區間約左右旋轉正負三十五度、上下傾俯正負三十度，反應速度及可達每秒六百度，仿人眼的設計向來是機械研究重要的領域，過去學者們致力研究仿人眼機構，但對於尺寸不易克服。
　成大團隊採撓性機構微小化最佳化設計，減少接頭、摩擦，簡化組裝流程與裝配誤差，同時抑制磨耗、背隙和潤滑等，突破了尺寸的罩門，實品約二百二十立方公分、重量一百四十公克，僅一般礦泉水瓶三分之二，可附加於監測系統、立體視覺、微創手術機器人等。
　「上銀機械碩士論文獎」，由歐洲台商上銀公司舉辦，號稱是台灣機械界的「諾貝爾獎」，今年是第八屆，藍兆杰副教授去年曾指導學生徐上雲以「二輪車輛參數於行車穩定性之可靠度設計」參與第七屆競賽，獲佳作獎十萬元獎金；徐上雲與今年得獎的李奕樵畢業後，都已經順利進入職場就業。
　
2012/04/30 18:26