機器人爬牆 成大團隊北京奪冠-聯合報
記者修瑞瑩╱台南報導 | 聯合新聞網 – 2014年11月20日 上午3:20
成大機器人團隊是各項國際競賽中的常勝軍,今年再度以新研發的「爬牆」等動作,參加本月在北京舉辦的國際機器人大賽,拿下大人形機器人組的全場總冠軍。
由成大電機系教授李祖聖帶領的機器人團隊,上周參加在北京舉辦的FIRA機器人世界盃競賽,在大人形機器人全能賽中,囊括2金、2銀、2銅,奪下總冠軍,是團隊連續第2年拿到總冠軍,小人形機器人在「籃球」項目也拿到金牌。
李祖聖說,團隊在機器人的各項動作持續精進,才能連獲佳績,今年增加大拇指功能,讓機器人能夠做勾、抓的動作,並改良膝關節靈活度,可蹲下再站起來,走路速度較以往快3倍,每秒最快移動距離可達12公分。
他表示,全能競賽項目包括慢跑、舉重、投籃、足球PK、障礙賽、不平坦路面、爬牆、馬拉松等,其中「爬牆」需要手部勾、抓輔助,所有參賽隊伍只有成大機器人能夠爬牆,技勝一籌。
李祖聖說,成大機器人從頭到尾都是自行研發,每次比賽得獎消息一經披露,企業界、產業界就會主動洽詢技術轉移或合作的可能。團隊成員包括博士生郭秉寰與何雅芳、碩士生葉彥廷、陳冠宇、簡志瑋及陳威仲。
成大機器人團隊是各項國際競賽中的常勝軍,今年再度以新研發的「爬牆」等動作,參加本月在北京舉辦的國際機器人大賽,拿下大人形機器人組的全場總冠軍。
由成大電機系教授李祖聖帶領的機器人團隊,上周參加在北京舉辦的FIRA機器人世界盃競賽,在大人形機器人全能賽中,囊括2金、2銀、2銅,奪下總冠軍,是團隊連續第2年拿到總冠軍,小人形機器人在「籃球」項目也拿到金牌。
李祖聖說,團隊在機器人的各項動作持續精進,才能連獲佳績,今年增加大拇指功能,讓機器人能夠做勾、抓的動作,並改良膝關節靈活度,可蹲下再站起來,走路速度較以往快3倍,每秒最快移動距離可達12公分。
他表示,全能競賽項目包括慢跑、舉重、投籃、足球PK、障礙賽、不平坦路面、爬牆、馬拉松等,其中「爬牆」需要手部勾、抓輔助,所有參賽隊伍只有成大機器人能夠爬牆,技勝一籌。
李祖聖說,成大機器人從頭到尾都是自行研發,每次比賽得獎消息一經披露,企業界、產業界就會主動洽詢技術轉移或合作的可能。團隊成員包括博士生郭秉寰與何雅芳、碩士生葉彥廷、陳冠宇、簡志瑋及陳威仲。
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