智慧機器人賽 成大2金4銀1銅-中華日報
記者蔣謙正/台南報導
成功大學電機工程學系教授李祖聖研究團隊研發的人形機器人,參加十八日教育部主辦、高雄第一科技大學承辦的「國際智慧型人形機器人競賽」,取得二金四銀一銅的佳績。
李祖聖研究團隊參賽學生有博士生郭秉寰、何雅芳、碩士生王浩丞、于庭婕、葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、大四生簡志瑋與陳威仲等九人,昨天與老師及同學分享獲獎的喜悅。獲得二金四銀一銅的項目,包括金牌:大人形機器人 DAVID2的舉重、投籃。銀牌:大人形機器人 DAVID2的來回快跑、躲避障礙、小人形機器人的來回快跑、總成績。銅牌:小人形機器人的爬牆。
其中,一百三十五公分大人形機器人 DAVID2參加全能人形機器人項目,在舉重項目中成功舉起超過四公斤槓鈴,是全場最吸睛的人形機器人。 DAVID2全身裝有三十三顆馬達提供關節動力,加上大型機器人易失去重心,特別加寬腳掌及腰部結構,並內建攝影機辨識週遭環境,能在比賽中使機器人自行判斷取球投籃、舉槓鈴。
成功大學電機工程學系教授李祖聖研究團隊研發的人形機器人,參加十八日教育部主辦、高雄第一科技大學承辦的「國際智慧型人形機器人競賽」,取得二金四銀一銅的佳績。
李祖聖研究團隊參賽學生有博士生郭秉寰、何雅芳、碩士生王浩丞、于庭婕、葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、大四生簡志瑋與陳威仲等九人,昨天與老師及同學分享獲獎的喜悅。獲得二金四銀一銅的項目,包括金牌:大人形機器人 DAVID2的舉重、投籃。銀牌:大人形機器人 DAVID2的來回快跑、躲避障礙、小人形機器人的來回快跑、總成績。銅牌:小人形機器人的爬牆。
其中,一百三十五公分大人形機器人 DAVID2參加全能人形機器人項目,在舉重項目中成功舉起超過四公斤槓鈴,是全場最吸睛的人形機器人。 DAVID2全身裝有三十三顆馬達提供關節動力,加上大型機器人易失去重心,特別加寬腳掌及腰部結構,並內建攝影機辨識週遭環境,能在比賽中使機器人自行判斷取球投籃、舉槓鈴。
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