中國時報 洪榮志／台南報導 2014年03月18日 04:10

電影《鋼鐵人》盔甲在身飛天下地、力大無窮，國立成功大學教授王振興團隊開發的「模組化穿戴式慣性感測系統」，也能像電影一樣感測全身動作，還具有精準度高、體積小、成本低且不受環境限制等，目前已運用於醫療復健、運動訓練及室內行人導航上。

王振興指出，模組化穿戴式慣性感測系統俗稱「全身軌跡重建系統」，能將感測器佈建到身體每個部位，將所有部位的活動記錄下來，再透過後段演算法重建活動；就像「鋼鐵人」一樣，能在真實和虛擬之間整合，將人物原來的活動，建置到動畫上。

王振興表示，一般常見的人體動作捕捉感測系統，大部分是利用視覺感測、磁力場感測或超音波感測技術，使用時必須在特定室內空間中，才能完整擷取與重建三維空間的動作，不僅限制使用者的動作種類、大小及自由度，也大幅降低實用性。

成大創新數位內容研究中心為改善上述缺失特別開發模組化穿戴式慣性感測系統，透過微控制器整合慣性感測晶片及通訊介面，結合自行研發的動作軌跡、重建演算法及互動虛擬實境應用軟體進行人體建模，並即時重建人體動作軌跡。

王振興說，這套感測系統藉由配戴在軀幹上的主感測器，以射頻無線傳輸方式，將微慣性感測訊號傳送至電腦端，進行人體姿態估測，相較於傳統的人體動作捕捉感測系統，具有高精準度、小體積、低成本及環境不設限在室內等特性。

這套系統廣泛應用在術後復健，不僅讓患者配戴在身上藉以量測復健後的改善情形，再配合用藥，也能讓偏遠地區或需要長期復健的患者，可在居家環境中進行復健；此外，還可運用在電腦遊戲遊戲製作、軍事訓練、醫療復健、運動訓練、遠端監控等相關產業上，未來商機頗大。