成大機器人 奪「世足賽」冠軍-蘋果日報
辛啟松╱台南報導
成功大學電機工程系特聘教授李祖聖,領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室(aiRobots Lab),研發家用服務型機器人團隊及人形機器人團隊,今年暑假先後奪冠。前者奪得「台灣智慧機器人產品創意競賽」冠軍,後者拿下馬來西亞「世界盃機器人足球賽」總冠軍。他表示,機器人科技日新月異,總有一天機器人會成為生活好幫手。
關節需馬達帶動
今年八月在馬來西亞舉行「世界盃機器人足球賽 (Federation of International Robot-Soccer Association,FIRA)」,有十二國、五十多隊參加。競賽依機器人外型、功能分成五大類,主要比機器人走樓梯的動作流暢性、踢足球、投籃等。成大團隊由李祖聖率博士生郭秉寰等八人組成「大人形機器人團隊」參賽。
李祖聖說,今年機器人高度有一百三十六公分,達到人的肩膀高度,是成大的第二代大型機器人,取名「大衛」,而機器人重二十公斤,馬達是最關鍵零件,每個關節都要馬達帶動。
另李祖聖指導博士生林摯睿等十二人,組成「家用服務型機器人團隊」,設計名為「象寶」的機器人,同時在國內「二○一三智慧機器人產品創意競賽」奪冠。
成功大學電機工程系特聘教授李祖聖,領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室(aiRobots Lab),研發家用服務型機器人團隊及人形機器人團隊,今年暑假先後奪冠。前者奪得「台灣智慧機器人產品創意競賽」冠軍,後者拿下馬來西亞「世界盃機器人足球賽」總冠軍。他表示,機器人科技日新月異,總有一天機器人會成為生活好幫手。
關節需馬達帶動
今年八月在馬來西亞舉行「世界盃機器人足球賽 (Federation of International Robot-Soccer Association,FIRA)」,有十二國、五十多隊參加。競賽依機器人外型、功能分成五大類,主要比機器人走樓梯的動作流暢性、踢足球、投籃等。成大團隊由李祖聖率博士生郭秉寰等八人組成「大人形機器人團隊」參賽。
李祖聖說,今年機器人高度有一百三十六公分,達到人的肩膀高度,是成大的第二代大型機器人,取名「大衛」,而機器人重二十公斤,馬達是最關鍵零件,每個關節都要馬達帶動。
另李祖聖指導博士生林摯睿等十二人,組成「家用服務型機器人團隊」,設計名為「象寶」的機器人,同時在國內「二○一三智慧機器人產品創意競賽」奪冠。
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