日本機器人競賽 成大奪1金1銀 - 中華日報
記者翁順利/台南報導
成功大學特聘教授李祖聖與學生共組智慧型機器人團隊,本月間參加日本機器人世界杯競賽,勇奪一金一銀獎牌,分別在大人形機器人足球賽組中拿下技術挑戰冠軍,也在居家服務組贏得亞軍。
李祖聖表示,成大的大人形機器人 David,緊接著參加較小規模的國際智慧型人形機器人競賽,也拿下一個全能競賽冠軍。
他指出,日本機器人世界杯競賽是世界知名度極高的賽事,自一九九七年起成為機器人學的指標,今年五月初在東京玉川學園舉行,計劃在二○五○年組成一支全自主人形機器人足球隊,期望能擊敗人類足球隊的世界冠軍,成大的佳績有機會參與組隊。
主要設計的博士生郭秉寰說, David大人形機器人是第二代機型,身高一三六公分,體重十八公斤,身上有二十七個自由度,比第一代改穿白色上衣,腿部加上齒輪比,用速度換取扭力,扭力大增。為減輕重量,部分結構以塑鋼取代鋁鎂合金,減輕重量,增加靈活度。
李祖聖的團隊亦參與居家服務組,女性機器人 MAY在七項競賽中,與四個國家十支隊伍對決,展示自我介紹,語音系統與主人對話、為主人打掃環境,辨喝茶遞水等服務僅次於冠軍隊伍大阪工業大學,獲得第二名。
成功大學特聘教授李祖聖與學生共組智慧型機器人團隊,本月間參加日本機器人世界杯競賽,勇奪一金一銀獎牌,分別在大人形機器人足球賽組中拿下技術挑戰冠軍,也在居家服務組贏得亞軍。
李祖聖表示,成大的大人形機器人 David,緊接著參加較小規模的國際智慧型人形機器人競賽,也拿下一個全能競賽冠軍。
他指出,日本機器人世界杯競賽是世界知名度極高的賽事,自一九九七年起成為機器人學的指標,今年五月初在東京玉川學園舉行,計劃在二○五○年組成一支全自主人形機器人足球隊,期望能擊敗人類足球隊的世界冠軍,成大的佳績有機會參與組隊。
主要設計的博士生郭秉寰說, David大人形機器人是第二代機型,身高一三六公分,體重十八公斤,身上有二十七個自由度,比第一代改穿白色上衣,腿部加上齒輪比,用速度換取扭力,扭力大增。為減輕重量,部分結構以塑鋼取代鋁鎂合金,減輕重量,增加靈活度。
李祖聖的團隊亦參與居家服務組,女性機器人 MAY在七項競賽中,與四個國家十支隊伍對決,展示自我介紹,語音系統與主人對話、為主人打掃環境,辨喝茶遞水等服務僅次於冠軍隊伍大阪工業大學,獲得第二名。
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