作者： 林宜箴 | 國立教育廣播電台


成功大學電機系特聘教授李祖聖主持的研究團隊，成功開發人形機器人David及居家服務機器人May，May不僅今年在RoboCup機器人盃日本國際公開賽中獲得第三名，今年才剛研製完成的David，在8月英國的國際賽中也獲得二金五銀的佳績。

口渴了，想讓機器人幫忙去拿瓶沙士？沒問題！

這是成功大學電機工程系李祖聖教授帶領的研究團隊所研發出來的居家服務機器人May，除了擁有貼心服務功能的May，李祖聖說，還研發出機器人中最難實現平衡和移動類別的「雙腳機器人」David。

居家服務機器人為了帶給家庭生活方便舒適，因此著重在機器人視覺、語音、機器手臂與定位等設計，因此May不僅能夠拿東西，跟著主人的指令走，甚至還能幫忙帶小孩，跟小孩子玩「老鷹抓小雞」、「1.2.3木頭人」等遊戲。而David則是簡易的投籃、舉重、避障、競走、足球PK及馬拉松都難不倒他。李祖聖說，通常要4到6人才能合作完成一台機器人，因為可能光是底盤就是一篇碩士論文，也因此合作機器人的學生們感情特別好。他也表示，現在研發出來的居家服務機器人要真的能進入家庭，可能還需要5年左右的時間，主要的關鍵還是在於語言要能轉換成台灣家庭使用的國、台、客語，也希望2015年之前家用機器人的相關法規能夠出來，而且必須克服許多生產上的困難，才能讓售價成為家庭能負擔接受的價格，他估計一台售價約20幾萬台幣。